Vroeger, in de tijd van de ZX Spectrum, heb ik nog eens een plotter
gebouwd. Hiermee was het mogelijk om elektrotechnische en pneumatische
schema's te plotten op A4. In die tijd bestonden er nog geen betaalbare
printers. Om kwalitatief goede schema's te kunnen maken had ik een plotter
nodig. Scanners waren toen nog helemaal niet in, laat staan betaalbaar.
Na wat aanvullingen kon ik ook zwart/wit scannen en de scans dan weer
plotten.
A long time ago, during the ZX Spectrum period, I created a plotter. With this unit it
was possible to plot electrical end pneumatical schedules on A4 paper. In that
time, good printers where quite expensive. To create high quality drawings,
I had to build a plotter.
In that time scanners where out of reach. By adding some
electronics I was able to scan black and white, and plot those scans.
Klik HIER als u gedetailleerde informatie wilt over
de oude versie.
Ik vroeg me af wat ik had aan een plotter die alleen maar
A4 papier kon beplotten. Wel...., niets! Een gemiddelde uitdraai op een A4
printer, b.v. mijn HP Deskjet 600, geeft een dusdanig goed resultaat dat ik
geen lol meer zag om te plotten.
Mede hierdoor en omdat ik het niet kan laten, heb ik hem veranderd naar A2.
Nu kan ik dus A2 portrait plotten en dat is leuk! De resolutie van 0.2 mm per
stap heb ik ook veranderd naar 0.1 mm.
Click HERE if you like detailed information about
the old unit.
I asked myself if the plotter could still be useful for
creating A4 drawings. Well.....no! Prints coming out of my HP Deskjet 600
printer are of a quality that plotting them is no fun anymore.
Because of this and I couldn't resist, I changed the plotter for handling A2
paper in portrait. The resolution is changed as well from 0.2 to 0.1 mm per
step.
Om het eenvoudig te houden is het geheel DirectDrive. De papieras is direct
gekoppeld op de motor. De motor heeft 200 stappen in een omwenteling dus moest
de papieras 6.2xx mm zijn. Nou.......bijna goed!
To keep the unit simple I used DirectDrive. The paper axis is directly
connected to the motor. The motor uses 200 steps per cycle so I had to create
an axle of 6.2xx mm. Well.....almost!
Door het verwisselen van de penhouder kan er met Rotring pennen of kleuren stiften
geplot worden. De pennen worden gelicht door magneetspoeltjes die een stift
intrekken. Hierdoor is de penwagen vrij zwaar. Deze wordt aangedreven door
visgare. Het eerste probleem die ik tijdens de bouw opliep was het naijlen van
de pennen. Een stap was geen stap op de pennen, de tweede wel. Nu heb ik de
draad dubbel uitgevoerd.
By changing the penholder for another, it's possible to plot with Rotring pencils
or with color felt-tip pens. They are lifted by solenoids pulling a pin upwards.
Because of the solenoids, the pen carrier is quite heavy. This is moved by
fishing cord. The first problem I encountered was the non movement of the pen carrier at the first step. Now the fishing cord is doubled.
De software, onder MSDOS en door mijzelf in machinecode geschreven, neemt de
gehele besturing van de stappenmotoren en de penlichters op zich via de 16 kanaals PIO.
Het kan nu HP-GL files lezen! Dit betekent dat er valt te plotten vanuit
CorelDraw, Autocad en meer! Vooral CorelTrace kan hier nuttig werk verrichten!
The software, MSDOS based, is created by me in machine code and controls the movement of the
motors and the solenoids directly with the 16 bits PIO.
It has the capacity to read HP-GL files! This means it can plot files from
CorelDraw, Autocad and more! Especially CorelTrace can do nice things here!
Er zit een positie meting op die ervoor kan zorgen dat het papier altijd
op 0,0 komt te liggen. Voor de penwagen geldt hierbij het aanraken van een
micro switch. Het papier wordt gemeten met een IR tastkopje waarbij het papier
als reflector fungeert.
The unit has a initiating possibility to move the paper to 0,0. When initiating
the pen carrier is positioned by running to a micro switch.
The paper is controlled by a IR sensor with the paper functioning as reflector.
Klik de video hier onder om hem in beweging te zien!
Check the video below to see it's moves.
Voor diegene die iets meer Engelstalige info over de motoren willen is het
misschien leuk om hier te
kijken.
For those of
you who would like to see more info about the stepper motors, check this.
THE PLOTTER ON USB
Het is altijd mijn plan geweest om de A2 Plotter aan te sturen via een USB port. Dit is ook de reden dat ik met Microchip microcontrollers ben begonnen. Al snel had ik een soort van communicatie werkend. Dit heb ik nu uitgebreid naar een echte interface.
Het voordeel van deze manier van sturen is een altijd constante pulstrein dus, een constante snelheid die overigens wel, via het programma, instelbaar is.
The plan I always had was to control the Plotter by USB. This is the main reason I started with Microchip microcontrollers. After a short time I had created something that could communicate with a program. This has grown to a real interface.
The good part is, speeds are constant. It can however be set by the program.
Met de software is het nu ook mogelijk een JPG of BMP afbeelding om te zetten naar een zwart/wit plot. (Zie rechts boven)
Klik de video hier onder om iets meer te zien.
The software makes it possible to plot out JPG or BMP files as black and white. (see picture above, right)
